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无人驾驶的,谷歌召集7位小伙伴

来源:http://www.ranbiaowang.com 作者:新普京官网 时间:2019-11-26 15:11

谷歌的无人驾驶技术自6年前就开始测试,截至今年5月,谷歌无人驾驶汽车的测试总里程已经达到170万英里。其中,使用无人驾驶模式的行驶总长为近100万英里。其间,测试汽车共造成11次轻微事故,但谷歌无人驾驶汽车项目主管克里斯·厄姆森(Chris Urmson)称,这些事故中没有一次是因无人驾驶汽车引起的。2012年,谷歌的一辆无人驾驶汽车获得美国首个颁发的“自动驾驶”汽车车牌,被允许在公共道路测试行驶——美国内华达州机动车辆管理局为一辆改装版“丰田普锐斯”汽车颁发“001”号车牌,号码旁有“无穷大”标志。当时,车管局局长布雷斯洛在机构网站发表声明说,“无穷大”标志是“寓意未来汽车的最好方式”,并指出自动驾驶汽车有望3到5年后推入市场。

早前通用CTO乔恩•劳克纳(Jon Lauckner)在底特律车展受访时与谷歌隔空喊话,有意在自动驾驶技术领域进行合作。就在两天后,谷歌无人驾驶汽车项目总监克里斯•厄姆森(Chris Urmson)在Automotive News 全球大会上发言表示,谷歌已经组建了一支顶级零部件供应商来加速无人驾驶汽车推向市场的速度,而与全球汽车巨头的合作仍然在洽谈中。

2014年,在经历了70万英里的上路行驶后,谷歌隆重地推出了无人驾驶原型车。据报道,该原型车采用两套行驶系统。谷歌称两套系统为容错架构,当车辆其中一套行驶系统发生故障时,另一套系统便会启动,以保证乘客的安全。该车采用两座布局,因无人驾驶车型的定位,车内没有油门踏板、刹车踏板以及方向盘,仅装有启动和停止两个功能按键,而车辆行驶、道路选择等均由车载电脑解决。此外,该车的最大时速被限制在40公里/小时。谷歌表示,设计谷歌汽车的初衷是为了日常使用,不会将其做成奢侈品。

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据悉,谷歌并没有亲自制造这些原型汽车,其制造伙伴是一家名为“Roush Industries”的工程技术公司。该公司制造的产品范围极广,特色产品是高性能发动机,最出名的身份则是福特野马的改装厂,还承包北美NASCAR和Daytona两项赛事。

谷歌无人驾驶汽车项目总监克里斯·厄姆森(Chris Urmson)

在无人驾驶技术上,谷歌汽车具备的先天优势在于自有的谷歌地图。谷歌地图可以提供含有行政区、交通以及商业信息的矢量地图、不同分辨率的卫星照片和可以用来显示地形和等高线地形视图,对现实路况的描绘已经精确到了每一个人行道镶边的位置和高度。目前,谷歌地图用户已经超过10亿,成为谷歌仅次于搜索引擎外的第二大资产。谷歌无人驾驶汽车地图绘制主管安德鲁·查塔姆(An-drew Chatham)指出,“我们的虚拟地图一览无遗地展示出了各种地理位置信息,从而能够提前告知汽车,为自动行驶提供帮助。”

厄姆森在大会上介绍了合作造车的七家零部件厂,包括LG、博世、采埃孚、大陆以及英伟达等。现场透露,博世将为谷歌提供动力电子部件和远程雷达,采埃孚会 带来一个全新的转向装置,LG电子承担电池组件部分。无人驾驶汽车的微处理器将由英伟达制造。大陆将会为谷歌无人驾驶汽车生产轮胎、车身控制器和内部电子 元产品。

随着自动驾驶趋势的到来,高精度导航地图的重要性日益凸显,而谷歌地图的强大则使得汽车制造商为之忌惮。谷歌地图的信息汇集了旗下的各项服务,包括搜索和谷歌地图的使用历史、Google+的发帖信息以及Gmail收件箱中的内容,这使得它同时具备了实时性和个性化。据报道,截至2014年5月,谷歌已绘制了2000英里的道路地图,而美国的全部道路网络约有400万英里。

最新款的谷歌自动驾驶原型车将由工程专业制造公司Roush生产。Roush是一家密歇根的本土公司,它会为谷歌生产一种豆荚式两座车,在底特律的工厂把上面提到的这些零部件“打包”组装。

最近有消息称,谷歌四年前就成立了独立的汽车公司,用于研究无人驾驶汽车项目。该公司负责人厄姆森在今年的北美国际车展上宣布,谷歌正在与通用汽车、福特、丰田、戴姆勒和大众展开谈判。但目前为止,谷歌尚未与任何厂商确立合作关系。

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另据披露,谷歌与包括大陆、采埃孚、博世以及LG电子等在内的知名汽车零部件供应商进行了合作。其中,LG电子为谷歌提供电池模块;博世供应电动动力总成的主体部件、电控技术和远程雷达;采埃孚制造转向技术,确保小车不会丧失自导向能力;大陆则提供轮胎以及一些用途不明的电子元件。有业内人士评论称,以谷歌为代表的互联网公司造车的实验意义以及副产品的价值,要远大过汽车产品本身。

谷歌在发布会上列出了合作伙伴

虽然谷歌造车具有主客观的有利条件,但是仍面临不少障碍。美国交通部目前还没有针对无人驾驶汽车的测试标准,如何给无人驾驶汽车上保险也是棘手的问题。此外,目前无人驾驶车上的传感器的价格甚至已经超越了车辆本身的售价,如何使价格降低也是需要解决的问题。所以,美国国家公路运输安全局高级副总监丹·史密斯认为,2020年才是无人驾驶汽车推出的更合理时间。

关于谷歌无人驾驶汽车如何量产,厄姆森表示,“我们也在寻找合作伙伴帮我们将这辆车完整生产出来,然后把这项技术推向市场”。被问到这一计划何时能够实现,厄姆森的答案是:“当它足够安全,并且准备充分”。

目前已有数家车企正在和谷歌谈判造车事宜,厄姆森本人拒绝透露合作车厂的名字和具体细节,据悉这些车企包括通用汽车、福特汽车、丰田汽车、戴勒姆集团及大众汽车等。

我们不妨一起回顾一下谷歌无人驾驶汽车的发展时间轴。谷歌使用改装的丰田普锐斯在内华达州开始首次无人驾驶汽车试验,车内几乎保留了所有控制部件,测试过 程电脑无法及时反应时,可以人工介入紧急制动。去年5月第一款“全功能”谷歌无人驾驶原型车亮相,去除了转向、加速和制动组件,汽车能够在没有方向盘、刹 车和油门,没有人类驾驶员的条件下,自动行驶。

谷歌计划在2015年,组建一支原型车测试车队,由150辆Roush生产的最新谷歌无人驾驶汽车组成。不过迫于加州法规限制,2015年款的原型车会重新加装可插拔的方向盘和人工操控设备,并且安排一个工作人员在公路测试过程中跟车行驶。

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无人驾驶汽车各阶段的路测中也遇到过一些小插曲。在之前数年的高速公路测试后,去年4月谷歌将测试重点转移到了城市道路——位于加州山景城郊区一个小社区街道。在街道上测试时,车内操控者被人拍照分心,导致了整个车吻上前车车尾,当时整个事件被媒体大规模报道。

现在,人们的顾虑是,第一款谷歌原型车在路上蹦跶时,里头总会坐一名司机;尽管也有全凭设备空车测试的时候,但是他们还没把空车开上城市公路。厄姆森表 示,谷歌无人驾驶汽车还不能在严寒气候地区行驶,还需要在冰雪环境进一步测试。另一个需要改进的是,雷达组件过去只能扫描到车周围360度的视域,厄姆森 认为这个范围还不够大。谷歌正在制造更小的镭射装置和传感器,来降低成本,这个改动已经放入了最近的原型车设计中。

除了技术问题外,最让人们担心的就是车辆上路后的监管。厄姆森声称他没有遇到任何监管障碍,还没有发生什么糟糕情况“要说‘最糟糕的事’,就是给了监管部 门一个惊喜”。为了避免无人驾驶汽车真正上路这件事在联邦监管机构那里出现小卡顿,谷歌可谓煞费苦心。从第一个无人驾驶汽车项目开始时,谷歌就会派人每周 到美国国家高速公路安全局介绍项目的基本情况。厄姆森坚信,一旦自动驾驶汽车足够安全,它就可以在美国一些地区上行驶了。

无人驾驶汽车什么时候可以真正上路?厄姆森预计,首辆全自动驾驶汽车在五年内便可在技术和商业上做好量产准备。但是就在全球汽车新闻大会的前一天演讲上, 特斯拉CEO伊隆•马斯克(Elon Musk)谈到同一个话题时表示,由于缺乏相关的联邦法规,无人驾驶汽车正式上路可能会推迟到2022年或2023年。

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